Mục đích chung là cổ động vinh danh Chúa (II Cor 9,13),và thánh hóa các phần tử (I Tx 4,3) bằng việc tận hiến đích thực và công khai cho Thiên Chúa (Giáo luật 573,1), thể hiện qua việc thực thi ba lời khấn Dòng: Khiết tịnh, Thanh bần và Tuân phục (Giáo luật 573, 2), gắng đạt tới đức ái hoàn hảo, và lấy Hiến pháp Dòng làm luật sống căn bản. (Hiến Pháp Dòng, điều 2).

Mục đích riêng hay đặc sủng của Dòng là Phúc âm hoá những người ngoài Công giáo, nhất là những người nghèo khổ bị bỏ rơi trong xã hội, đặc biệt xã hội Việt Nam. Để đạt mục đích đó, Hội Dòng chủ trương huấn luyện các thành viên theo Linh Đạo Đồng Công: thể hiện qua việc tận hiến cho Chúa Giêsu nhờ Mẹ Maria (ad Jesum per Mariam). Bởi thế, các tu sĩ Đồng Công phải luôn cố gắng bước theo Chúa Kitô trên con  đường thơ ấu Phúc âm, trở nên đồng hình đồng dạng với Ngài, sống bác ái và yêu thương trong tinh thần thích nghi, nhiệt thành dấn thân phục vụ Hội Thánh và các linh hồn.(Hiến pháp Dòng, điều 3)

Dòng chọn Ðức Trinh Nữ Maria, dưới tước hiệu Mẹ Ðau Thương hay Mẹ Bảy Niềm Ðau, lễ kính ngày 15 tháng 9 làm Bổn mạng chính, cũng nhận Thánh Giuse lao công, lễ kính ngày 1 tháng 5, và các Thánh Tử Ðạo Việt Nam, lễ kính 24 tháng 11 làm Bổn mạng thứ hai. (Hiến Pháp Dòng, điều 4)